Sukshma înseamnă subtil. Sukshma Yoga este ceea ce penetrează nivelele subtile. Este o formă antică dar relativ necunoscută de Yoga şi este foarte uşor de executat. Sukshma Yoga este în principiu o încălzire yoghină subtilă, cu mişcări blânde de stretching coordonate cu respiraţia, care conduce la o relaxare profundă. Aceasta te pregăteşte pentru o secvenţă mai dinamică de asane şi alte exerciţii fizice.
În Sukshma Yoga întregul corp este tratat, relaxat şi întinerit, de la cap până la vârful picioarelor. Parţile externe şi interne ale corpului trec prin transfomări profunde în acest tip de Yoga. Acestea sunt exerciţii ştiinţifice care nu numai că ne fac puternici şi supli, dar ne ajută şi să scoatem impurităţile din corp, şi ne îmbunătăţesc memoria, concentrarea şi voinţa. Practica regulată a acestui tip de Yoga o viaţă lungă şi sănătoasă.
Sukshma Yoga poate fi practicată independent, sau ca o parte a unui plan mai mare de Yoga. Oamenii de toate vârstele pot practica şi primi beneficiile acestor exerciţii, care pot fi practicate în mod confortabil pe o durată de 20-30 minute. Aceasta include exerciţii uşoare pentru ochi, limbă şi maxilare, gât, mâini picioare, genunchi, glezne şi şolduri.