Kad galėtum pažinti save ar vertinti savo veiksmus, turi suprasti tarka, vitarka ir kutarka.
Kutarka yra klaidinga logika. Daugelis žmonių ja naudojasi ir įsivelia į neišmanymą. Pavyzdžiui, pusiau atidarytos durys reiškia pusiau uždarytas duris. Todėl, kai durys yra visiškai atidarytos, reiškia, kad jos yra visiškai uždarytos. Kitas pavyzdys - Dievas yra Meilė. Meilė yra akla. Dievas yra aklas.
Tarka yra nuoseklus loginis suvokimas, kuris augina mokslinį pažinimą. Kai nuoseklus loginis suvokimas keičiasi - keičiasi mokslinės išvados. Pavyzdžiui, buvo laikoma, kad pesticidai ir antibiotikai yra labai naudingi ir nekenksmingi, o dabar įrodyta, kad jie yra žalingi. Tarka atveju keičiasi paradigmos.
Vitarka yra klausimų, į kuriuos nėra aiškių atsakymų, pateikinėjimas. Pavyzdžiui, "kas aš esu?", "kur aš esu?", "ko iš tikrųjų noriu?" Šie filosofiniai klausimai pastūmėja dvasinių žinių link, didina tavo sąmoningumą ir leidžia sąmonei sužydėti. Auga Atma Gyan.
Išmintingas žmogus žino, kaip atskirti šiuos tris. jis netaikys pirmo ar antro metodo trečiajam arba - pasinaudos trečiuoju pirmojo atveju.
