Иог бол аялал бас зорилго. Энэтхэгийн эртний судруудад тодорхойлсноор иогын олон олон зам мөр энд бий.
Бүх гол далай тэнгис рүү зүглэдэг шиг йогын бүх замнал амин сүнсээ ухаарахуй өөд зүглэдэг.
Энэ аялал нь иогын нэг замаас эхэлж буй мэт боловч, бүрэн дүүрэн дэлбээгээ нээж хөгжүүлэхийн тулд бүхнийг хамарсан зам мөр нэн чухал.
Үл гундашгүйг, үл тодорхойлохуйг, үл илрэхүйг, үргэлж одоо, санаанд оромгүйг, хөдөлшгүй, өнө мөнхийн, сэтгэлдээ бурханыг баригч, гуйвшгүй, дээдийн дээдэд итгэж шүтэн дээдэлдэг хүмүүст иог хамгийн сайн нь юм.
~ Бхагавад Гита судараас
Йогын зарим түгээмэл замналууд:
- Бхакти Йог -Тэнгэрлэг хайрын зам
- Карма Йог - Өөрийгөө бусдад харамгүй зориулах
- Гиана Йог Мэдлэгийн зам
- Таргалалтаас сэргийлэх Йог Сэтгэлийн сахилга дэгийн йог
- Хатха йог Йогийн эрч хүч өгөх дайчин байрлалуудыг нийлүүлсэн