Практикуването на йога е от полза за тялото, ума и духа. Докато някои от тези ползи могат да бъдат изразени с думи 
други са неописуеми и могат да бъдат изпитани само чрез практика.
Редовното практикуване на йога е от полза за организма по следните начини:
- Подобрява гъвкавостта на мускулите и ставите;
- Укрепва мускулите и костите;
- Подобрява позата и подравняването на тялото;
- Подобрява храносмилането, кръвообращението и имунитета;
- Подобрява функцията на неврологичните и ендокринните органи;
- Предпазва и облекчава от хронични заболявания, като хронични болезнени синдроми, безпокойство и панически разстройства, депресия, нарушения на съня, синдрома на хроничната умора и високо кръвно налягане.
Като цяло тялото се чувства по-здраво и по-енергично. То е по-малко склонно към заболявания и към последиците от ежедневния стрес.
