Йога Сутри на Патанджали
Патанджали, древен мъдрец, определя йога като "ограничител на мисловните вълни". Той съставя Йога сутри на Патанджали, йога афоризми, в които предлага подход с осем стъпки (осем стълба) за благополучие и пречистване на тялото, ума и душата. Този подход с осем стълба, известен като Ащанга йога не трябва да бъде бъркан с подход стъпка по стъпка, а да бъде възприеман като многоизмерен подход, при който всички осем стълба се практикуват едновременно.
Осемте стълба на йога
Яма и неговото допълнение, Нияма, представлява серия от "правила за живота" или етични правила.
Яма - петте социални етики
Ахимса - Ненасилие в действие, реч и мисли
Сатям - Истинност в намерението, оповавайки се на висша истина
Астея - Не кради
Брахмачаря - Божествено поведение, целомъдрие
Апаригаха -Не трупай ненужното и не желай неща, които принадлежат на другите.
Нияма - петте лични етики
Сауча - Чистота на тялото и ума
Сантоша - Удоволствие
Тапас - Строгост и самодисциплина
Свадая - Изучаване на Аз-а, пребиваване в себе си
Ишварапранидана - Предаване пред Бога, почитане на Божественото.
Асани - Йога пози или йога позиции.
Пранаями - Правилното регулиране на жизнената сила (прана) чрез определени дихателни техники.
Пратяхара - Обръщане към сетивата.
Дхарана - Единен фокус.
Дхяна - Медитация.
Самадхи - най-висшето състояние на съзнанието. Това е възможно да се постигне по време на медитация
