Йога е пътуването, както и целта. Има много пътища на йога описани в древните индийски писания.
Точно както всички реки водят до океана, всички пътища на йога водят до рализиране на Аз-а.
Въпреки че пътуването може да започне на който и да е от пътищата на йога, интегрирания подход е от съществено значение за пълно разцъфване и удовлетворение.
Тези които почитат това което е нетленно, неопределимо, непроявено, вездесъщо, немислимо, недвижимо и вечно, фиксирайки ума си върху Бога, винаги постоянни и надарени с изключителна вяра, те са най-добрите в Йога.
~ Бхагавад Гита
Някои от основните пътища на йога:
Бакти йога- Пътят на отдадеността;
Карма йога- Пътят на безкористна служба;
Джнана йога- Пътят на знанието;
Ащанга йога- Пътят на умствената дисциплина;
Хата йога- Микс от енергизиращи и динамични йога пози.