Yoga is zowel de weg als het doel. In de oude Indiase geschriften staan veel verschillende vormen van yoga beschreven.
Zoals alle rivieren leiden naar de oceaan, zo leiden alle vormen van yoga naar zelfrealizatie.
De weg kan welliswaar met elke willekeurige vorm van yoga beginnen, maar voor de volledige vervulling is een integrale benadering noodzakelijk.
Zij die het onvergankelijke, het ondefinieerbare, het niet-manifeste, het alomaanwezige, het onbeweegelijke en het eeuwige eren, met hun aandacht gericht op God, onwankelbaar in het diepste vertrouwen, zijn het beste in yoga. ~ De Bhagawad Gita
Enkele van de belangrijkste vormen van yoga:
- Bhakti Yoga- Het pad van devotie
- Karma Yoga- Het pad van belangeloze dienstverlening
- Gnana Yoga- Het pad van kennis
- Not allowed- Het pad van mentale discipline
- Hatha Yoga - Een combinatie van stimulerende en dynamische yogahoudingen
